PLC 입출력 결선 방법

PLC 사용이유

자동화와 맞물려 생산현장이나 제조공정 및 산업전반에 걸쳐 PLC를 사용하지 않는 곳은 없습니다. 

물론 시퀀스로 간단한 회로를 만들거나 복잡한 제어가 필요하지 않은 곳에는 PLC를 사용하지 않고도

제어가 가능하지만 보통 생산 공정, 물류자동화에서 PLC를 사용하지 않고는 제어가 불가능하기에 예전이나 지금이나 PLC의 활용도는 더욱 더 많아질거로 생각 됩니다. 

 

이번에 사용한 PLC는 LS산전의 XBC-DN32H 였습니다. XBC-DN32H는 가볍고 가격도 착하고 제어도 쉽고 여러가지 장점이 많은 국산 PLC 인데요, 일체형 PLC로 간편하게 프로그래밍 및 결선할 수 있어서 평소에도 자주 사용하고 있는 제품입니다. 

XBC-DN32H

PLC Programming (프로그래밍)

PLC 래더도 작성

먼저 간단하게 작성한 PLC 프로그램에 대해 설명을 드리겠습니다. P0001은 입력센서로 저는 정상적이지 않은 제품이 투입될 때 P0001 접점이 들어오게 했고, P0001이 여자되면 M0000도 여자가 됩니다. 

 

M0000이 여자가 된 후 0.7초간 유지가 된다면 1번 타이머 (T0001)이 여자가 되어 P0002F가 동작하게 됩니다.

P002F는 리젝트 장치로 실린더를 사용하였습니다. 

 

T0001이 동작하여 P0002F가 동작함과 동시에 10번 타이머 (T0010)도 여자되어 0.1초 뒤에 T0010 B 접점으로 리젝트 장치를 원상복구 시킵니다.

 

저는 가벼운 물체를 빠르고 신속하게 리젝트 (제거) 하려고 했기 때문에 0.1초간 실린더가 빠르게 동작하고 복귀시키려고 했습니다. 

 

P002F 리젝트 동작을 할때마다 1번 카운터에 UP 카운터를 써서 수량을 체크하는것도 만들었습니다.

숫자를 100으로 세팅해놓았기 때문에 100번이 리젝트를 하면 1번 카운터 (C0001)에서 접점이 출력 되겠네요 

 

PLC 입력 결선 방법

PLC의 입력 결선방법은 예상보다 쉽습니다. 저는 이번에 3선 센서를 사용했기 때문에 3선 센서의 결선방법에 대해 설명드리겠습니다.

3선센서 결선방법

3선 센서 결선 방법

먼저 센서에서 검은 선이 있다면 입력으로 받을 입력단자에 결선해 줍니다. 보통 황색 선을 24V + 에 결선해주고 흰색 선이 있다면 24G (24V - ) 에 결선해 줍니다. 이렇게 결선하게 되면 3선센서에서 신호가 나올때 P01에 입력신호가 발생하고 해당 신호를 이용해서 저희가 원하는 Program을 구성하면 되겠습니다. 

 

PLC 출력 결선 방법

출력 결선 방법도 굉장히 쉬운데요 

이렇게 결선하게 되면 P002F가 출력이 될 때 14핀 릴레이가 ON 되면서 14Pin 릴레이의 A접점도 붙게 됩니다. 

원하시는 부하를 14PIN 릴레이 A 접점을 이용하여 사용하신다면 편하고 안전한 제어가 되겠습니다. 

 

추가로 단자 중 "P" 에는 꼭 24V + 를 결선해 주세요, 이걸 빠뜨리면 P002F가 출력이 될때 릴레이로 -24V를 보낼 수 없습니다.

 

COM에 연결한 선에 따라서 COM에 +24를 연결했으면 출력이 될때 +24V가 출력되고 , COM에 -24V를 연결 했다면 -24V가 출력이 된다는 사실도 꼭 잊지마세요 

 

이상으로 PLC 입출력 결선에 대해 알아보았는데요, 사실 결선이라는게 알면 간단하고 쉽지만 모르면 어떻게 할지 참 난감한 것 중 하나 입니다. 안전하고 편리하게 PLC를 많이 사용하시고 공부하시기 바랍니다. 감사합니다.